JOOLA została założona przez Karla Freya, byłego właściciela grupy domów towarowych, ks. Th. Jooss, z siedzibą w Landau, Niemcy. Dział sportowy Jooss był zaangażowany w produkcję pierwszych stołów do tenisa stołowego w 1952 r. W 1954 r. produkcja tych stołów stała się niezależnym działem w ramach grupy. W latach pięćdziesiątych powszechne było łączenie nazw firm i miast, tak powstała marka JOOLA - połączenie Joossa i Landaua.
Po ogromnym sukcesie i zdobyciu popularności, JOOLA stała się niezależną firmą i przeniosła się do Godramstein w 1963 roku. Firma doświadczyła gwałtownego wzrostu i szybko osiągnęła moce produkcyjne w nowej lokalizacji, pomimo przejęcia dodatkowych budynków. W 1973 roku JOOLA otworzyła swój kampus Siebeldingen, w którym znajduje się hala produkcyjna o powierzchni 1800 m², 1200 m2 powierzchni magazynowej i 700 m2 powierzchni biurowej. Kampus w Siebeldingen jest nadal używany jako siedziba europejskiej centrali JOOLA.
W 1979 r. Michael Bachtler, dyrektor zarządzający JOOLA od 1968 r., awansowal na stanowisko CEO. Nadzorował najważniejsze etapy, takie jak zostanie oficjalnym sponsorem stołów do tenisa podczas letnich igrzysk w Atlancie w 1996 roku, Sydney w 2000 roku i Aten w 2004 roku. W 2018 r. Michael Bachtler ogłosił swoje plany sukcesji i że marka JOOLA zostanie przejęta przez jej wieloletniego partnera dystrybucyjnego w USA - Sport Squad, Inc.
W 2019 roku JOOLA została przejęta przez partnera z Ameryki Północnej, Sport Squad, Inc. pod przewodnictwem Richarda Lee, prezesa firmy. JOOLA i Sport Squad, Inc. są partnerami od 2006 roku, kiedy Sport Squad, Inc. został dystrybutorem marki JOOLA w Ameryce Północnej.
