Firma Polanik została założona w 1966 roku przez Wiesława Szczepanika. W początkowym okresie istnienia zajmowała się produkcją artykułów gospodarstwa domowego, tablic rejestracyjnych, desek kreślarskich z osprzętem itp.
W 1975 roku rozpoczęła się produkcja oszczepów sportowych. Na urządzeniach i oprzyrządowaniu wykonanym przez właściciela firmy powstawały oszczepy sportowe, które już wówczas były eksportowane do wielu krajów świata za pośrednictwem centrali handlu zagranicznego. Były to tanie, proste, treningowe oszczepy, wykonywane z taśmy stalowej, na które było duże zapotrzebowanie za granicą. Jednak ambicją Wiesława Szczepanika było wyprodukowanie wysokiej klasy oszczepów wyczynowych, wykonywanych z rury duraluminiowej.
W 1985 roku, po ponad pięciu latach pracy, borykając się nie tylko z problemami natury technicznej, ale również z niesprzyjającym klimatem dla prywatnej przedsiębiorczości i ogólnym kryzysem gospodarczym, właściciel firmy ukończył budowę maszyny i oprzyrządowania do produkcji oszczepów aluminiowych. Pierwsze egzemplarze oszczepów aluminiowych opuściły zakład w 1986 roku. Charakteryzowały się wysoką precyzją wykonania, dużą sztywnością i zgodnością ze standardami Międzynarodowego Stowarzyszenia Federacji Lekkoatletycznych IAAF.
Rozwiązania techniczne były nowatorskie i nigdzie nie spotykane, co pozwoliło na uzyskanie w 1987 roku patentu zarówno na maszynę do produkcji oszczepów, jak i na sposób ich wykonywania.
Przełomem był rok 1997, kiedy płotki lekkoatletyczne Polanik pojawiły się na Mistrzostwach Świata w Lekkiej Atletyce Ateny’97. Od tego czasu każdego roku sprzęt sportowy Polanik jest używany podczas imprez sportowych najwyższej światowej rangi.
